手機(jī)接口電路板組件計(jì)算機(jī)視頻測(cè)試系統(tǒng)的開發(fā)

應(yīng)用方案：采用NI 公司的功能強(qiáng)大圖像處理軟件包IMAQVision 和高性能的圖像采集卡，并選配合適的光源、攝像機(jī)、鏡頭和XY 平移臺(tái)， 用LabVIEW 開發(fā)能滿足實(shí)際生產(chǎn)需要的工業(yè)視覺檢測(cè)系統(tǒng)。

介紹：由于手機(jī)的設(shè)計(jì)越來越精巧，手機(jī)接口電路板組件生產(chǎn)對(duì)裝配精度的標(biāo)準(zhǔn)也不斷提高。如果用人工方式檢驗(yàn)裝配質(zhì)量就需要多臺(tái)價(jià)格不菲的測(cè)量投影儀，而且檢測(cè)速度仍然無法滿足較大規(guī)模生產(chǎn)的要求。利用NI 公司先進(jìn)的計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)開發(fā)的視覺檢測(cè)系統(tǒng)能對(duì)接口電路板組件中多個(gè)連結(jié)器的相對(duì)位置及其內(nèi)部零件尺寸等參數(shù)進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)，并具有測(cè)量準(zhǔn)確、快速、擴(kuò)展性強(qiáng)和性價(jià)比高等特點(diǎn)。該系統(tǒng)已應(yīng)用于某世界著名品牌手機(jī)接口部件的生產(chǎn)線上。
系統(tǒng)的組成
本系統(tǒng)組成的結(jié)構(gòu)框圖如圖 1 所示，系統(tǒng)采用了光強(qiáng)穩(wěn)定的高頻熒光燈和焦距為55mm 的遠(yuǎn)心鏡頭（ telecentriclens），這種鏡頭的畸變特別小。此外，系統(tǒng)配置了JVC公司的TK-S350 型黑白攝像機(jī)（ 753?582 ） 和NI 公司的PCI-1409 黑白和彩色圖像采集卡。PC采用工業(yè)計(jì)算機(jī)（PIII/850），XY 電控平移臺(tái)的重復(fù)定位精度為3mm，行程為200′200mm，最高速度為40mm/S。

檢測(cè)方法
檢測(cè)系統(tǒng)的任務(wù)是對(duì)手機(jī)接口電路板組件(以下簡(jiǎn)稱接口組件)中的3 個(gè)連接器的特定位置的幾何尺寸進(jìn)行測(cè)量，其中包括連接器與印刷電路板（PCB）底板的相對(duì)位置，連接器之間的間距，以及連接器內(nèi)部零件的尺寸和間距等共24 個(gè)參數(shù)，檢驗(yàn)連接器裝配精度是否符合標(biāo)準(zhǔn)和內(nèi)部零件（如觸點(diǎn)簧片）是否被碰歪等質(zhì)量問題。系統(tǒng)檢測(cè)的手機(jī)接口組件尺寸比較小，大約是28′10mm。接口組件是以30 個(gè)（10 行′3 列）為一組組裝在一塊PCB上，檢測(cè)之后才把它們分割開來。實(shí)際上，在一個(gè)測(cè)試周期內(nèi)要完成兩塊PCB 上總共60 個(gè)接口組件的自動(dòng)連續(xù)檢測(cè)，其中一塊PCB測(cè)正面，而另一塊PCB測(cè)反面。為了能達(dá)到足夠的測(cè)量精度，一個(gè)接口組件分左、右兩次拍攝，拍攝時(shí)電控平移臺(tái)要暫停，以保證拍攝圖像清晰。檢測(cè)系統(tǒng)應(yīng)用程序主要是利用邊緣檢測(cè)的方法測(cè)出檢測(cè)點(diǎn)的坐標(biāo)值，然后對(duì)相關(guān)的坐標(biāo)值進(jìn)行簡(jiǎn)單運(yùn)算便可得到測(cè)量的結(jié)果，其中的關(guān)鍵是要能準(zhǔn)確找到檢測(cè)點(diǎn)。
系統(tǒng)主要功能 
（1） 一個(gè)測(cè)試周期內(nèi)自動(dòng)連續(xù)檢測(cè)60 個(gè)接口組件（以單面檢測(cè)計(jì)）；
（2） 系統(tǒng)自動(dòng)標(biāo)定；
（3） 可調(diào)節(jié)每組檢測(cè)線的起始位置和畫線方向；
（4） 可調(diào)節(jié)每個(gè)檢測(cè)位置的對(duì)比度閥值；
（5） 可調(diào)節(jié)一組檢測(cè)線的測(cè)線數(shù)量和線間距離，并能利用數(shù)字濾波技術(shù)減少測(cè)量誤差；
（6） 以直觀的LED矩陣方式顯示一個(gè)測(cè)試周期的結(jié)果，使合格品和不合格品一目了然；
（7） 測(cè)量誤差自動(dòng)修正；
（8） 檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行累積統(tǒng)計(jì)，測(cè)量數(shù)據(jù)生成記錄文件。
本系統(tǒng)的主界面如圖 2 所示，

系統(tǒng)主要技術(shù)指標(biāo)
（1）檢測(cè)范圍：200′200mm；
（2）單次檢測(cè)的面積：12′10mm；
（3）系統(tǒng)測(cè)量分辨率：5mm；
（4）系統(tǒng)測(cè)量誤差：小于25mm；
（5）檢測(cè)速度：①單幅圖像處理時(shí)間為200ms，②一塊PCB板的檢測(cè)時(shí)間為1 分鐘。由于電控平移臺(tái)的
速度不太高，檢測(cè)時(shí)間實(shí)際上大部份消耗在平移臺(tái)的走位和為拍攝圖像的暫停上，圖像處理基本上是在電控平移臺(tái)走位的過程中完成。
光源的配置
由 于 接 口組件的結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，使得光源的配置比較困難。為了使檢測(cè)部分的特征從復(fù)雜背景中凸顯出來，采過很多種方案進(jìn)行反復(fù)的試驗(yàn)，包括自制LED光源；而最終的方案是在三個(gè)不同的位置上分別設(shè)置光源：①正面光源，在PCB 上方設(shè)置環(huán)形光管，為接口組件的檢測(cè)位置提供適度的正面照明；②背面光源，用于透射PCB，加強(qiáng)PCB 與連接器之間的對(duì)比度，為了讓光照均勻，加設(shè)了乳白色的散射塑料薄板；③側(cè)面光源，垂直照射在連接器的一組金屬觸點(diǎn)簧片（與水平面成30 度夾角）上，使之反光，并與周圍背景形成明顯的反差（見圖1）。光源的穩(wěn)定性對(duì)圖像的質(zhì)量也有影響，系統(tǒng)采用的是光強(qiáng)相當(dāng)穩(wěn)定的高頻熒光燈。此外，還加設(shè)了遮蔽罩，以減少環(huán)境光變化所造成的影響。
系統(tǒng)的標(biāo)定
圖像處理通常是以象素為單位進(jìn)行計(jì)量的，為了將象素為單位的測(cè)量結(jié)果與標(biāo)準(zhǔn)尺寸（公制單位）作比較，同時(shí)也為了方便用戶查閱數(shù)據(jù)，需將測(cè)量結(jié)果轉(zhuǎn)換成以毫米為單位的實(shí)際長(zhǎng)度，也就是做標(biāo)定工作。在安裝接口組件PCB的夾具

上安置了一個(gè) 10mm 長(zhǎng)的精密標(biāo)準(zhǔn)量塊，當(dāng)用戶在系統(tǒng)主界面上按下“標(biāo)定”按鈕，電控平移臺(tái)將標(biāo)準(zhǔn)量塊移到攝像機(jī)正下方，系統(tǒng)采集標(biāo)準(zhǔn)量塊的圖像，然后用邊緣檢測(cè)的方法測(cè)量出它的長(zhǎng)度（象素值），并計(jì)算出本系統(tǒng)中一個(gè)象素對(duì)應(yīng)多少毫米的比例關(guān)系，以后的所有的測(cè)量結(jié)果都根據(jù)這個(gè)比例進(jìn)行換算。
檢測(cè)位置的定位一個(gè)檢測(cè)周期實(shí)際上要進(jìn)行120 次檢測(cè)，而每一次檢測(cè)后PCB都得移位，為避免電控平移臺(tái)多次移位的位置累積誤差影響測(cè)量的準(zhǔn)確性，每一次檢測(cè)時(shí)首先要確定本次測(cè)量的基準(zhǔn)參考位置。具體做法是，先用定位檢測(cè)線測(cè)出該接口組件PCB的兩條相互垂直的板邊的坐標(biāo)值，并以此作為本次檢測(cè)的參考坐標(biāo)，然后根據(jù)各檢測(cè)位置的相對(duì)坐標(biāo)位置準(zhǔn)確地設(shè)置檢測(cè)線。檢測(cè)線是成組地設(shè)置的，測(cè)出一組檢測(cè)點(diǎn)坐標(biāo)值后再用數(shù)字濾波方法減少異常測(cè)量值對(duì)測(cè)量結(jié)果的影響。圖 4 標(biāo)識(shí)出2 組定位線和2 組測(cè)量線，圖中還有另外6 組測(cè)量線。
邊緣檢測(cè)參數(shù)的設(shè)定
雖然采用三個(gè)光源后拍攝的圖像總體質(zhì)量比較高，但正如圖4 所示，由于檢測(cè)對(duì)象結(jié)構(gòu)復(fù)雜，各檢測(cè)點(diǎn)及其附近區(qū)域的成像情況還是比較復(fù)雜。加上同一批接口組件中往往會(huì)有一點(diǎn)個(gè)體差異，而不同批次的接口組件之間還可能有材質(zhì)差異，這些差異均可能會(huì)影響邊緣檢測(cè)的準(zhǔn)確性。為此，要合理地設(shè)置各種與邊緣檢測(cè)相關(guān)的參數(shù)，例如定位和測(cè)量檢測(cè)線位置，檢測(cè)線的起停位置和走向，邊緣檢測(cè)的對(duì)比度和濾波器寬度，以及單邊緣檢測(cè)的處理模式和雙邊緣檢測(cè)的極性等參數(shù)等等，其中任何一項(xiàng)參數(shù)設(shè)置不當(dāng)都有可能造成較大的測(cè)量誤差。檢測(cè)系統(tǒng)應(yīng)用軟件中編制了4個(gè)自行設(shè)計(jì)的檢測(cè)子程序，供測(cè)量不同特點(diǎn)的檢測(cè)位置時(shí)調(diào)用，這些子程序主要是在IMAQ Vision 中的Edge Tool 和Edge Caliper 函數(shù)基礎(chǔ)上進(jìn)一步開發(fā)的。如果出現(xiàn)接口組件材質(zhì)有較大改變的情況，用戶可以通過系統(tǒng)主界面修改上述定位和測(cè)量檢測(cè)線位置等參數(shù)，讓系統(tǒng)能適應(yīng)檢測(cè)對(duì)象的變化。本系統(tǒng)利用了Edge Tool和Edge Caliper 函數(shù)的亞象素精度的功能，使檢測(cè)的分辨率提高到四分之一個(gè)象素，從而提高了系統(tǒng)的性能指標(biāo)。
系統(tǒng)的誤差修正
本系統(tǒng)的測(cè)量精度要求較高，因此必須消除或減小各種因素做成的誤差。本系統(tǒng)引起測(cè)量誤差的因素主要有以下二種：（1）物距不同引起的測(cè)量誤差。由于檢測(cè)對(duì)象是三維立體結(jié)構(gòu)，檢測(cè)點(diǎn)有高有低；在計(jì)算兩個(gè)檢測(cè)點(diǎn)的間距時(shí)，如果它們的物距不相等的話就會(huì)引起測(cè)量誤差。在本項(xiàng)目中檢測(cè)點(diǎn)的最大物距之差為5.7mm，這足以造成較大的誤差。為此，系統(tǒng)應(yīng)用軟件中專門設(shè)計(jì)有消除這種誤差的子程序。（2）景深不足引起的誤差。由于鏡頭的焦距較長(zhǎng)，其景深不足以令所有檢測(cè)位置均能非常清晰地成像，圖像不夠清晰的檢測(cè)點(diǎn)的測(cè)量準(zhǔn)確性必然受影響。在系統(tǒng)的統(tǒng)調(diào)階段，將本系統(tǒng)測(cè)量結(jié)果和用高精度測(cè)量投影儀測(cè)量的結(jié)果進(jìn)行統(tǒng)計(jì)對(duì)比，計(jì)算出每一個(gè)測(cè)量數(shù)據(jù)的誤差修正值。經(jīng)過很多次的對(duì)比和修正，系統(tǒng)測(cè)量的精度完全達(dá)到實(shí)際生產(chǎn)的要求。這種修正方法同時(shí)減小了其他因素引起的線性誤差。
結(jié)論
本系統(tǒng)的開發(fā)過程和實(shí)際應(yīng)用情況表明，利用計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)可解決手機(jī)接口組件零部件的裝配精度等質(zhì)量檢驗(yàn)問題。和人工檢驗(yàn)的方法相比，本系統(tǒng)大大提高了質(zhì)量檢驗(yàn)工作的效率，同時(shí)能有效地保證產(chǎn)品的質(zhì)量和降低質(zhì)量檢驗(yàn)的成本。利用NI 的LabVIEW、IMAQVision 和圖像采集卡研制視覺檢測(cè)系統(tǒng)可明顯縮短開發(fā)周期，是通向計(jì)算機(jī)視覺檢測(cè)應(yīng)用領(lǐng)域的一條捷徑?；谔摂M儀器技術(shù)的視覺檢測(cè)系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)靈活、成本低和功能擴(kuò)展容易等優(yōu)點(diǎn)。因此，這種先進(jìn)的計(jì)算機(jī)視覺應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)技術(shù)很值得推廣。